වායුමය ඇඟිල්ලක් හෝ වායුමය ග්රිපර් ලෙසද හැඳින්වෙන ඉතා සුළු ගිබපයක් වන අතර, සම්පීඩිත වාතය ග්රහණය කර ගැනීමට හෝ වැඩ කෑලි ගැසීමට බලයක් ලෙස භාවිතා කරන විධායක උපාංගයකි. මුලින් ආරම්භ වූයේ ජපානයෙන්, එය දේශීය ස්වයංක්රීය ව්යවසායන් විසින් බහුලව භාවිතා කරන ලදී. ශෛලියට අනුව, එය සාමාන්යයෙන් y - gripper ටයිප් කරන්න, එය පැතලි- that පැතලි- that පැතලි- griply ග්රිපර් ටයිප් කරන්න. සිලින්ඩර විෂ්කම්භය මීටර් 16, 20, 25mm, Mmm, 32 සහ 40mm ට බෙදා ඇත. එහි ප්රධාන කාර්යය වන්නේ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ වැඩ කාර්යක්ෂමතාව effectively ලදායී ලෙස වැඩි දියුණු කළ හැකි මිනිසුන්ගේ ගුරුත්වාකර්ෂණ කෘතිය ප්රතිස්ථාපනය කිරීමයි. ආරක්ෂාව. SMC වාමාංශික ඇඟිලි මාලාව කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වන වාෂ්මය ග්රහණ උපාංගවලින් එකකි.
ඇඟිලි සිලින්ඩරයක් ලෙසද හැඳින්වෙන ඉතා සුළු ගොරිපර්වරයෙකු වන අතර එය වායුමය කර්මාන්තයේ වෘත්තීය ග්රිපර්වරයෙකි. එය එහි ක්රියාකාරී ලක්ෂණ අනුව කාණ්ඩ හතරකට බෙදිය හැකිය.
1. සමාන්තර හකු
සමාන්තර හකු වල ඇඟිල්ල පිස්ටන් දෙකකින් ක්රියාත්මක වේ. සෑම පිස්තතියකටම රෝලර් සහ ද්විත්ව කතන්දර මගින් විශේෂ ධාවක ඒකකයක් සෑදීම සඳහා වායාමය ඇඟිලි හා ද්විත්ව ඉරිතැලීමක් සමඟ සම්බන්ධ වේ. මේ ආකාරයෙන්, වායුමය ඇඟිලි සෑම විටම අක්ෂීයව හා අවධානය යොමු කරන අතර සෑම ඇඟිල්ලක්ම ස්වාධීනව ගමන් කළ නොහැක. ඇඟිල්ල ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට ගමන් කරන්නේ නම්, කලින් පීඩනයට ලක්වූ පිස්ටන් වාතාශ්රය කර අනෙක් පිස්ටන් පීඩනයකි.
සමාන්තර හකු තනි පිස්ටන් විසින් මෙහෙයවනු ලැබේ, පතුවළ මැදම චාරිකාව ඇති කරයි, එවිට හකු දෙකෙන් එක් එක් හකු වල අනුරූප ක්රාවෝව් ඇත. Iction ර්ෂණ ප්රතිරෝධය අඩු කිරීම සඳහා, නියපොතු කොටස ශරීරය හා සම්බන්ධ වන්නේ වානේ බෝල විනිවිදක දුම්රිය ව්යුහයක් ලෙස ය.
2. ස්විං ග්රිපර් (Y - හැඩැති ග්රිපර්)
පැද්දීමේ හකු වල පිස්ටන් සැරයටිය මුදු වලක් ඇත, තුඩුවේ කප්පාදුවක් ඇත, ඇඟිලි තුඩු මුදුනේ ඇති බැවින්, ඇඟිලි එකවරම එකවර හා ස්වයංක්රීයව කේන්ද්රගත විය හැකි අතර, ග්රහණයෙන් යුත් ව්යවර්ථය සැමවිටම නියත වේ.
3. රොටරි ග්රිපර්
භ්රමණය වන හකුගේ ක්රියාව වැඩ කරන්නේ රාක්කයේ දැවෙන මූලධර්මය අනුව ය. පිස්ටන් ඉහළට හා පහළට ගමන් කළ හැකි පතුවළකින් සවි කර ඇත. පතුවළේ අවසානය - ඩ්රයිව් රෝද දෙකේ හැසිරෙන වළලුක දරයි. මේ අනුව, වාමාකාරී ඇඟිලි එකවර ගමන් කරන අතර කේන්ද්රගත වූ ස්වයං -} කේන්ද්ර කර ගත් ඒවා වන අතර රාක්කය සහ පිත්තෙන් මූලධර්මය සැමවිටම නියත බව සහතික කරයි.
4. 4. - පොයින්ට් ග්රිපර්
- පොයින්ට් ග්රිපර් තුනක පිස්ටන් මත ඇති තිහාසික වලක් ඇත, සෑම චාරිකාවක්ම සුවය. පිස්ටන්ගේ චලනය මඟින් චන්ක තුනේ චලනයන් තල්ලු කළ හැකි අතර එම අවස්ථාවේදී ඇඟිලි තුන විවෘත කර වසා දැමිය හැකිය.
