කුඩා- ප්රමාණයේ ග්රහණයන් සඳහා සාධක කිහිපයක් හේතුවෙන් අභියෝග කිහිපයක් ඉදිරිපත් කළ හැකිය. කුඩා දුෂ්කරතා මධ්යයේ කුඩා- ප්රමාණයේ ග්රහණයන් සඳහා අදාළ වන අතර, කුඩා - ප්රමාණයේ ග්රිපර් නිපදවීම හා සම්බන්ධ පොදු අභියෝග කිහිපයක් මෙන්න:
1. ** නිරවද්යතාවය නිෂ්පාදනය කිරීම: ** කුඩා - ප්රමාණයේ ග්රහණයන් නිරවද්යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා නිෂ්පාදනවල ඉහළ නිරවද්යතාවක් අවශ්ය වේ. සංරචකවල ප්රමාණය අඩු වන විට දැඩි ඉවත්වීම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම වඩාත් අභියෝගාත්මක වේ.
2. ** ද්රව්ය සලකා බැලීම: ** කුඩා- ප්රමාණයේ ඇති ද්රව්ය ප්රමාණයේ ග්රහණයන් ශක්තිය, කල්පැවැත්ම සහ බර වැනි සාධක සමතුලිත කිරීම සඳහා ප්රවේශමෙන් තෝරා ගත යුතුය. මෙම නිර්ණායක සපුරාලන ද්රව්ය සොයා බලා අවශ්ය අයදුම්පත් සඳහා සුදුසු වන ද්රව්ය අභියෝගයක් විය හැකිය.
3. ** සංරචක අවම කිරීම: ** ස්ප්රිං, ක්රියාකරුවන් සහ ෙබයාරිං වැනි සංරචක අඩු කිරීම තාක්ෂණික වශයෙන් අභියෝගාත්මක විය හැකිය. ක්රියාකාරීත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය පවත්වා ගැනීම යන අතරතුර යාන්ත්රික කොටස් කුඩා කිරීම සංකීර්ණ ඉංජිනේරු කාර්යයක් විය හැකිය.
4. ** එකලස් කිරීමේ සංකීර්ණතාව: ** ග්රැපර්වරුන්ගේ ප්රමාණය අඩු වන විට, එකලස් කිරීමේ ක්රියාවලිය වඩාත් සංකීර්ණ වේ. නිරවද්යතාවයේ කුඩා සංරචක හැසිරවීම හා එකලස් කිරීම විශේෂිත මෙවලම් සහ උපකරණ අවශ්ය විය හැකිය.
5. ** බල හා බල අවශ්යතා: ** විදුලිබල කාර්යක්ෂමතාව අඩපණ නොවී කුඩා- ප්රමාණයේ ග්රිපර් කුඩා ගුණයකින් ලබා ගැනීම අභියෝගාත්මක විය හැකිය. සංයුක්ත එහෙත් බලගතු ක්රියාකරුවන් හා යාන්ත්රණයන් ඉංජිනේරු දුෂ්කරතා ඇති කරයි.
6. ** සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම: ** ප්රතිපෝෂණය සඳහා සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම කුඩා ගුප්ත රියදුරන්ගේ අභියෝගාත්මක වේ. ප්රමාණවත් නිරවද්යතාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහිත කුඩා සංවේදක සීමිත හෝ වඩා මිල අධික විය හැකිය.
7. ** තාප විසුරුවා හැරීම: ** කුඩා - ප්රමාණයේ ප්රිබන්ධනවල, විශේෂයෙන් ඒවා අඛණ්ඩව ක්රියාත්මක වීමට අවශ්ය යෙදුම්වල භාවිතා කරන්නේ නම් තාප විසුරුවා හැරීම වඩාත් තීරණාත්මක වේ. සංයුක්ත සැලසුමකදී තාපය කාර්යක්ෂමව කළමනාකරණය කිරීම සැලකිය යුතු අභියෝගයක් විය හැකිය.
8. ** පිරිවැය සලකා බැලීම: ** පිරිවැය සලකා බැලීම: ** කුඩා සංවර්ධනය කිරීම SPIDE GRIPPERS බොහෝ විට නිෂ්පාදන පිරිවැය වැඩි කළ හැකි විශේෂිත ඉංජිනේරු හා නිෂ්පාදන ක්රියාවලීන් බොහෝ විට සම්බන්ධ වේ. කුඩා ගුප්ත ශිල්පීන් සඳහා වෙළඳපල ඉල්ලුම සමඟ නිෂ්පාදන පිරිවැය සමතුලිත කිරීම උපායමාර්ගික අභියෝගයක් විය හැකිය.
9. ** වෙළඳපල ඉල්ලුම සහ අභිරුචිකරණය: ** කුඩා සඳහා ඇති ඉල්ලුම විශාල ගුප්ත ශිල්පීන්ගේ ඉල්ලුමට වඩා ඉහළ නොවිය හැකිය. විවිධ කර්මාන්ත හා යෙදුම්වල විවිධ හා සමහර විට අද්විතීය අවශ්යතා සපුරාලන වියදම-} ation ලදායී නිෂ්පාදන ක්රියාවලියක් නිර්මාණය කිරීමේදී නිෂ්පාදකයින්ට අභියෝගයන්ට මුහුණ දිය හැකිය.
